На интернет-странице Stadtwerke Marburg (предприятие по управлению коммунальным хозяйством г. Марбург) вы имеете возможность скачать в pdf-формате актуальное расписание движения автобусов по городу Марбург.
Для этого достаточно кликнуть мышью на интересующий маршрут автобуса в красной колонке.
Если же, к примеру, неизвестно каким маршрутом пользоваться что бы доехать до пункта назначения, то рекомендую поисковую справку на сайте RMV (Rhein-Main-Verkehrsverbund).
RMV занимается организацией общественных транспортных маршрутов (автобус, поезд, метро, трамвай) в регионе Рейн-Майн, который  включает в себя Федеральную Землю Гессен кроме района и самого города Кассель, кроме того район и сам город Майнц (Mainz) Земли Рейнланд-Пфальц.
На этом же сайте есть возможность воспользоваться расписанием движения транспорта по району Марбург-Биденкопф (Landkreis Marburg-Biedenkopf), ссылка здесь.
Указанная ссылка указывает на расписание, действующее до 11.12.2011.  С 11.12.2011 действует новое расписание, загрузить которое можно с этой интернет-страницы.